Diseño de la instalación:
A. Instalación del sistema de seguridad de las puertas de planta:
-Colocar sensores de posición en el montacargas: Instalar un encoder absoluto en el montacargas para proporcionar información en tiempo real sobre su ubicación en relación con las plantas.
-Instalar sensores magnéticos en las puertas de planta: Montar un interruptor magnético de proximidad en cada puerta de planta y en el marco de la puerta para detectar si están abiertas o cerradas.
-Cablear sensores al PLC: Conectar los cables de los sensores de posición y magnéticos al PLC ubicado en el cuadro de maniobra. Los sensores deben conectarse a las entradas correspondientes del módulo de E/S del PLC.
B. Instalación del bloqueo por solenoide:
-Instalar bloqueos por solenoide en las puertas de planta: Montar un bloqueo por solenoide en cada puerta de planta, asegurándose de que el mecanismo de bloqueo esté alineado correctamente con el marco de la puerta.
-Cablear los bloqueos por solenoide al PLC: Conectar los cables de los bloqueos por solenoide a las salidas correspondientes del módulo de E/S del PLC ubicado en el cuadro de maniobra.
Listado de componente sistema seguridad:
PLC (Controlador Lógico Programable): Un PLC con suficientes entradas y salidas para manejar la cantidad de sensores y bloqueos por solenoide necesarios en la instalación.
Marca y modelo: Siemens S7-1200 (por ejemplo, 6ES7214-1AG40-0XB0)
Entradas digitales: mínimo 8 (24 V DC)
Salidas digitales: mínimo 8 (24 V DC, 0.5 A por salida)
Comunicación: Ethernet (Profinet), RS-485 (Modbus RTU)
Memoria de programa: mínimo 50 KB
Tensión de alimentación: 120/230 V AC
Encoder absoluto: Un sensor de posición para montar en el montacargas y proporcionar información en tiempo real sobre su ubicación.
Marca y modelo: SICK AFS60 (por ejemplo, AFS60B-AS560819)
Resolución: mínimo 8192 pasos por revolución
Salida: SSI (Interfaz Serial Sincrónica)
Tensión de alimentación: 10-30 V DC
Interruptores magnéticos de proximidad: Un sensor magnético para cada puerta de planta, utilizado para detectar si las puertas están abiertas o cerradas.
Marca y modelo: Schneider Electric XCSM (por ejemplo, XCSM3702L1)
Tipo de salida: Contacto NA (Normalmente Abierto)
Tensión de alimentación: 24 V DC
Distancia de detección: 10 mm
Grado de protección: IP67
Bloqueos por solenoide: Un bloqueo por solenoide para cada puerta de planta, que se activará o desactivará en función de las señales del PLC.
Marca y modelo: Assa Abloy EL560
Fuerza de retención: mínimo 1500 N
Tensión de alimentación: 12/24 V DC
Corriente de activación: máximo 1 A
Tiempo de activación: máximo 200 ms
Grado de protección: IP54
Módulo de E/S para PLC: Un módulo de entradas y salidas para conectar los sensores y bloqueos por solenoide al PLC.
Marca y modelo: Siemens SM 1231 (por ejemplo, 6ES7231-5PD32-0XB0)
Entradas analógicas: mínimo 4 (0-10 V o 4-20 mA)
Salidas analógicas: mínimo 2 (0-10 V o 4-20 mA)
Tensión de alimentación: a través del bus del PLC
Cables y conectores: Cables y conectores apropiados para conectar los sensores y bloqueos por solenoide al módulo de E/S del PLC.
Cables para sensores y solenoides: cable apantallado de 2 conductores, calibre 18 AWG
Conectores para sensores y solenoides: conectores M12, 4 pines
Cable Ethernet: cable apantallado Cat 6
Cable SSI: cable apantallado de 5 conductores, calibre 24 AWG
Canalizaciones y soportes: Elementos de sujeción y protección para organizar y proteger los cables y sensores en la instalación.
Tubo conduit flexible de PVC, diámetro adecuado al volumen de cables
Abrazaderas y soportes de montaje para tubo conduit y sensores
Caja de conexiones estanca (IP65) para distribución de cables y conexiones
Una vez que se hayan adquirido e instalado todos los componentes, será necesario programar el PLC con la lógica de control descrita previamente para asegurar un funcionamiento correcto del sistema de seguridad de las puertas y el bloqueo por solenoide. Es importante validar el diseño y la instalación con un ingeniero eléctrico certificado antes de poner en marcha el sistema.
Lógica de control para el sistema de seguridad de las puertas con el PLC:
Leer la posición del montacargas: El PLC leerá constantemente la posición del montacargas a partir del sensor de posición instalado en él.
Determinar la planta actual: El PLC comparará la posición del montacargas con los umbrales de posición predefinidos para cada planta, determinando en cuál planta se encuentra el montacargas.
Leer el estado de las puertas: El PLC leerá el estado de los sensores magnéticos de cada puerta de planta para determinar si están abiertas o cerradas.
Controlar el bloqueo por solenoide: Si el montacargas se encuentra en una planta y la puerta correspondiente está cerrada, el PLC enviará una señal para desactivar el bloqueo por solenoide, permitiendo que la puerta se abra. Si el montacargas no está en la planta o la puerta está abierta, el PLC activará el bloqueo por solenoide, manteniendo la puerta cerrada y bloqueada.
Mantener el bloqueo de seguridad existente: El PLC continuará monitoreando el estado de las puertas y, si se detecta que alguna puerta está abierta, mantendrá el bloqueo de seguridad existente que impide que el montacargas se mueva.
Esta lógica de control garantiza que las puertas de planta solo puedan abrirse cuando el montacargas esté en la planta correspondiente, proporcionando un sistema de seguridad eficiente y confiable.
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